Real Madryt oficjalnie został założony 6. marca 1902 roku. W tym samym roku wygrał pierwszy z wielu późniejszych tytułów Copa de la Gran Pena (Puchar Grana Peny), pokonując Espanol (3:2). Już 16. kwietnia 1905 r. Real Madryt po raz pierwszy zdobył Puchar Hiszpanii, pokonując Athlétic Bilbao 1:0. Ogólnie rzecz biorąc lata 1905 - 1909 były szczególnie udane dla klubu. Real zdobył w tym czasie łącznie 4 puchary Copa del Rey Alfonso XIII, za co przyznano mu to trofeum na własność. 29. czerwca 1920 r. król Alfonso XIII nadał klubowi przyrostek "Real" (królewski). Od tego momentu nazwa klubu brzmiała Real Madrid Club de Fútbol. 29. kwietnia 1923 r. odbyła się inauguracja stadionu na Ciudad Lineal meczem z Irún, w którym "Blancos" pokonali swoich przeciwników 2:0.
10. lutego 1929 r. Real zagrał pierwszy mecz w nowo stworzonej lidze narodowej przeciwko drużynie Europe of Barcelona, i wygrał 5:0. 1. września 1930 r. "Królewscy" pozyskali Ricardo Zamorę, znanego wszędzie jako najlepszego golkipera na świecie, co zaowocowało 30. kwietnia 1931 r. pierwszym tytułem mistrza kraju w swej historii. Ten tytuł "Blancos" zdobyli w niezwykły sposób: w całym sezonie nie przegrali ani jednego meczu! Lata po wojnie domowej prezydent klubu Pedro Parages zwołał zgromadzenie, które miało odbudować klub. 15. września 1943 r. Santiago Bernabeu został jednogłośnie wybrany nowym prezydentem klubu. 4 lata później został otwarty nowy stadion Chamartin
Początek lat 50-tych przyniósł wspaniałe pasmo sukcesów, które nie ma w Europie żadnego porównania. Przybycie Alfreda di Stefano i przezorność Santiago Bernabeu, (oczywiście także i inne czynniki) spowodowały, że Real Madryt stał się wzorem dla innych klubów na całym świecie, które mierzyły swą siłę porównując ją z Realem. Zdobycie sześciu Pucharów Europy (w tym pięciu z rzędu) stało się wyczynem, który nie ma odpowiednika zarówno w przeszłości, jak i prawdopodobnie nie będzie miał w przyszłości. 4. stycznia 1955 r. Rada Dyrektorów Realu Madryt postanowiła nazwać stadion imieniem Santiago Bernabeu, który stworzył potęgę klubu. 11 maja 1966 drużyna zdobyła szóste trofeum Pucharu Europy.
Ostatnie 27 lat to wielkie zmiany nie tylko w Hiszpanii, ale również w samym klubie. 2. czerwca 1978 r. zmarł wielki dobroczyńca Realu Madryt Santiago Bernabeu. Jego następcą został Luis de Carlos. 4. grudnia 1983 roku zadebiutował w barwach klubu słynny kwintet znany jako "Quinta del Buitre" (byli to Butragueno, Michel, Martin Vazques, Sanchis i Pardeza), pod wodzą słynnego Alfredo di Stefano. 30. maja 1990 r. Real zdobył piąty tytuł mistrza Hiszpanii w tym okresie. 20 miesięcy później, w lutym 1992 r. rozpoczął się remont stadionu. 14. czerwca 1997 roku "Królewscy" wygrali 27. w swej historii mistrzostwo kraju i 20. maja 1998 r. swój ósmy tutuł najlepszej drużyny w Europie. Kolejne tytuły to Puchar Interkontynentalny, zdobyty 1. grudnia 1998 r. i po raz dziewiąty Puchar Europy w 2002 roku. Wielką sensacją było przejście Luisa Figo z Barcelony (odwiecznego rywala "Królewskich") do madryckiego zespołu. W 1999 r. Real Madryt został uhonorowany przez FIFA tytułem najlepszego klubu w historii futbolu, a w grudniu 2000 r. FIFA przyznała Realowi tytuł najlepszego klubu mijającego stulecia (tytuł odbierał Florentino Perez i Alfredo di Stefano - na zdjęciu). Polityka prezydenta Florentino Pereza polegała na sprowadzaniu rokrocznie gwiazd światowego formatu. Tym razem kolej padła na Zinedine'a Zidane'a, który przeniósł się na Santiago Bernabeu za rekordową sumę 75 mln €. 6. marca 2002 roku Real Madryt obchodził jubileusz 100-lecia istnienia klubu. Na tę okoliczność został napisany specjalny hymn (zapraszamy do ściągnięcia w dziale download), którego wykonaniem zajął się światowej klasy tenor, kibic Realu, Plácido Domingo